Aquesta ordre permetrà al motor del coprocessador fer un seguiment del tacte del particular
objecte gràfic amb un valor d’etiqueta vàlid assignat. Llavors, el motor del co-processador s'actualitzarà
REG_TRACKER periòdicament amb la velocitat de fotogrames del panell de pantalla LCD.
El motor del co-processador fa un seguiment de l'objecte gràfic en mode de seguiment rotatiu i de seguiment lineal
mode:
Mode de seguiment rotatiu: seguiu l'angle entre el punt de contacte i el centre
dels objectes gràfics especificats pel valor de l’etiqueta. El valor és en unitats de 1/65536 de a
cercle. 0 significa que l’angle és recte, 0x4000 a l’esquerra, 0x8000 cap amunt, i
0xC000 des del centre.
Mode de seguiment lineal: si el paràmetre w és superior a h, seguiu el parent
distància del punt que toca a l’amplada de l’objecte gràfic especificat pel valor de l’etiqueta.
Si el paràmetre w no és més gran que h, seguiu la distància relativa del contacte
assenyala l’altura de l’objecte gràfic especificat pel valor de l’etiqueta. El valor és en unitats
de 1/65536 de l’ample o de l’altura de l’objecte gràfic. La distància de tocar
punt es refereix a la distància des del píxel superior esquerre d’objectes gràfics a la
coordenada del punt de contacte.
Prototip de C
void cmd_track (int16_t x,
int16_t y,
int16_t w,
int16_t h,
int16_t tag);
Paràmetres
x
Per a funcionalitats de seguiment lineal, coordenades x de l'àrea de pista superior esquerra, en píxels.
Per a funcionalitats de seguiment rotatiu, coordenades x del centre de la zona de la pista, en píxels.
y
Per a funcionalitats de seguiment lineal, coordenades y de l'àrea de pista superior esquerra, en píxels.
Per a la funcionalitat del rastrejador rotatiu, coordenades y del centre de la pista, en píxels.
w
Amplada de l’àrea de la pista, en píxels.
h
Alçada de la zona de la pista, en píxels.
Tingueu en compte:
A w i h de (1,1) vol dir que el rastrejador és rotatiu i informa d'un
valor d'angle a REG_TRACKER. Un w i h de (0,0) desactiven la pista
funcionalitat del motor del co-processador.
etiqueta
etiqueta de l’objecte gràfic a seguir, 1-255